由于成本高昂，机动性又差，在军中的地位逐渐被更为灵活的骑兵所取代，沦落为辅助兵种。
随着硬质马镫和高桥马鞍的出现，骑兵的作用与地位得到了大幅度的加强和巩固，直到宋代，战车才被重新想起来。
宋朝较于辽、金、西夏三个强劲对手的马政都相差极为悬殊，只能倚仗规模庞大的步兵集群来对抗敌人的骑兵部队。
汾州团练推官郭固提出了“陷阵车”的计划，即以马车为蓝本进行加固，车上五人负责施射，推车十四人，另有六人负责近战，总计二十五人。
宋仁宗对此十分感兴趣，但事后分析到此策弊端颇多，比如非战斗人员数量极大，战车火力又并非极其强悍，难以抵挡敌军骑兵的突击，最后只得作罢。
明嘉靖三十八年（1559年），被冠以剿寇不利头衔的俞大猷，在好友陆炳买通首辅严嵩之子严世蕃之后，才有机会到大同巡抚李文进手下“戴罪立功”。
面对咄咄逼人的檬古骑兵，一代名将创立了全新的战车战术，以大号独轮车（车轮直径一米五）为战斗核心，装备大佛郎机一门，每组五十人。
其中，破阵攻击队编有十四人，包括盾牌手四人，虎叉手两人，钩镰枪手两人，拔刀手四人，旗手两人。
战车防御队编有十六人，鸟铳手八人，炮手四人，拔刀手四人，本队只负责防守，不参与进攻。
军官两人，各管一组，另有配备十个骑兵和八个辎重兵（每人掌管一匹驮马）。
俞大猷将十三组战车编为一个小营，十三小营编为一个大营，全大营总兵力八千四百五十人，编有战车一百六十九辆，且有十倍于战车数量的骑兵负责防守反击。
一年之后，李文进凭此五千精锐，大败两万檬古骑兵于安银堡，追击上百里，旋即将战果上奏朝廷。
明廷上下大为欣喜，立刻下令京营成立战车营，编制照搬大同边军规模，现有的京营的车营便由此而诞生。
朱慈烺看过俞大猷所创的战车，就是一个平板车上架一门炮，不禁想问：猷哥！你这是战车还是炮……架啊？
战车完全没有任何防护，就是孤零零的一门佛郎机，哪怕大同的炮兵再勇猛，下拨的装备也不至于简陋到这个地步吧？
明末马政糜烂，各部骑兵缺编又很大，加之朝廷财政吃紧，朱慈烺只给每个步兵旅配备了一个五百人的骑兵营，两旅的骑兵才一千而已，还不及猷哥一个大营骑兵的三分之二。
骑兵人数少就注定没法对敌军发动大规模的反击和追击，步兵旅只能进行力所能及的阵地战，以此来尽可能地杀伤辫子。
某太子亲自设计的战车就不能忽视士兵的生命安全了，抛弃了敞篷款式，改为全封闭结构，采用更为平稳的四轮或六轮车架，外形与戚继光当年所力挺的偏厢车相似。
为了纪念&缅怀逝去的木匠大爷，美其名曰——天启式坦克！
“坦克”的解释为：所到之处，皆为坦途；所遇之敌，攻无不克！
暂定车组成员为三人，两名射手与一名驾驶员（车夫），由于整车载重量不宜太大，所以不打算多添置战斗人员。
为了对付辫子骑兵，车载武器为六支大口径霰弹枪、三支自卫手炝、三把朴刀，以及五十枚手榴弹，弓弩武器待定。
步兵旅的火炮都归炮兵营统一指挥，所以战车一般无须配备火炮，也可以最大限度的降低整车的战斗重量，因为这车不是用人来推的。
大部分准战斗人员都在辎重营和工兵营，如果加上几百号推车的，无疑是巨大的累赘，所以朱慈烺也就没打算使用人力来推车，否则就成“人力车”了。
在蒸汽机和内燃机发明出来之前，首选动力自然就是畜力喽！
没错！
把两头牛或者马塞进坦克里，作为发动机来用！
比起M1A2或者“豹2”，咱这“天启坦克”也是有独特优点的。
那就是不费油！
本宫就问你们服不服？？？
喂点干草呀、豆子呀、蔬菜呀，咱这坦克就可以启动了！
不需要辅兵来推车，节能又环保，造价还不高，真是超级实惠的发明啊～！
朱慈烺想过前置动力，但考虑到万一“发动机”消化不良，放几个屁，整个车组在半封闭，的环境下，都得被面前的“发动机”熏晕过去不可，所以就放弃了，只能采用后置动力。
前置动力的好处是拉力大，车速会比后置动力快，可“发动机”放屁的问题是完全无法控制和避免的，解决不了这个就没法保持车组的战斗力。
后置动力倒是没有被“尾气”熏晕的烦恼了，不过这样的话，光凭两头牲口的推力，只怕坦克的最高时速不会比步兵走路快多少。
处于保护自家“发动机”的原则，后置动力第二个优点便是不用担心被对方伤到，只要获胜就可以反复使用，而且有利于驾驶员的襙控。
能够成为坦克的“发动机”，普通牲畜是无法有幸入选的，首要条件必须是聋的，因为战场噪音极大，一旦牲畜被惊到，发生条件反射，整辆坦克也就废了。
聋的食草动物就很好，那天去杨士聪府邸的路上，朱慈烺就看见过一头没听见敲锣声的笨马执拗地横在路中间。
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