司马承祯认为人的天赋中就有神仙的素质，只要“遂我自然”、“修我虚气”，就能修道成仙。他将修仙的过程分为“五渐门”，即斋戒(浴身洁心)、安处(深居静室)、存想(收心复性)、坐忘(遗形忘我)、神解(万法通神)，称“神仙之道，五归一门”。将修道分为“七阶次”，即敬信、断缘、收心、简事、真观、泰定、得道。此“五渐门”、“七阶次”，他认为又可以概括为“简缘”、“无欲”、“静，心”三戒。只需勤修“三戒”，就能达到“与道冥一，万虑皆遗”的仙真境界。他的思想对北宋理学的“主静去欲”理论的形成有一定的影响。
玄宗开元元年（713）来南岳衡山，先是住九真观附近白云庵修炼，后来又在祝融峰顶建息庵，法从者甚众。武则天闻其名，召至京都，亲降手敕，赞美他道行高超。睿宗景云二年(711)召入宫中，询问阴阳术数与理国之事，他回答阴阳术数为“异端”，理国应当以“无为”为本，颇合帝意，赐以宝琴及霞纹帔。后至南岳，结庵九真观北。张九龄屡谒之。
开元九年(721)，玄宗亲派其弟承祎迎入宫，命校正《道德经》，深加礼待，呼为“道兄”。
开元十五年(727)，又召入宫，请他在王屋山自选佳地，建造阳台观以供居住，并按照他的意愿，在五岳各建真君祠一所。善书篆、隶，自为一体，号“金剪刀书”。玄宗命他以三种字体书写《老子道德经》，刊正句文，刻为石经。羽化后，追赠银青光禄大夫，谥称“贞一先生”。诏以其南岳旧居为降真观，命弟子薛季昌主其观。复命衡州铸铜钟一口赐观中，重四千斤。他创造出一套道家修真的理论和“五渐门”、“七阶次”等一系列修真法则，著有《修真秘旨》、《上清含象剑鉴图》、《坐忘录》、《天隐子》、《服气精义论》、《采服松叶法》等近20种，收入《四库全书?道藏》内。
最能反映司马承祯道教思想的代表作为《坐忘论》和《天隐子》以及《服气精义论》等。
《坐忘论》是讲道教修炼方法的，但涉及许多理论课题，反映了当时道教的理论水平。《坐忘论》集中讲了坐忘收心、主静去欲等道教关于生命修炼的问题，其中内容多涉及生命哲学的理论课题，体现了道教生命哲学那种强烈的实证性和可操作性。全书分为“敬信一”、“断缘二”、“收心三”、“简事四”、“真观五”、“泰定六”、“得道七”等七部分，也就是生命修炼的七个层次、七个步骤，集中讲了坐忘收心、主静去欲的问题。
《天隐子》曰：“《易》有渐卦，道有渐门。人之修真达性，不能顿悟，必须渐而进之，安而行之，故设渐门，观我所入，则道可见矣”。在“渐”这一思想的统帅之下，司马承祯提出了修炼的5个途径，即斋戒、安处、存想、坐忘、神解，谓之“五门”。在炼养方面，司马承祯倡行以渐法入道。他认为修性练功，可以通过循序渐进的方法进行，以臻于大悟之境。他的这一思想，在《天隐子》中有着充分的体现，而且亦和唯物辩证法之中的质量互变规律是一致的。
《服气精义论》记录了“服真五牙法”、“太清行气符”、“服六戊气法”、“服三五七九气法”、“养五藏五行气法”、“服气疗病”等功法，探讨了服气养生与治病等有关人类自身生命的问题，可以说进一步显现了其生命哲学的可操作性。
陆静修自报家门之后，小强立刻把他师父司马承祯的经历全给原天承汇报出来。
看来他师父很有名呀。不过现在是天宝十一年，司马承祯早就已经过世了，有再大本事也不会活过来。这让原天承多少有点放心。不过他也不敢保证事实是否如此，因为历史随着他的到来有了诸多改变。
原天承算了算日期，司马承祯按照原来的轨迹应该在公元735年去世，现在是公元752年，也就是司马承祯在十七年前就不在人世了。他试着问道：“陆道长，十七年前我尚幼小，没能亲见司马道长，真是遗憾……”
原天承不知道司马承祯到底死了没有，所以有一句模棱两可的话来表达自己的意思。如果司马承祯死了，那么这句话也说的过去，人不在了，自然不能亲见；如果司马道长没死，这句话也说得过去：自己猜三岁，自然不能去见了，也就有遗憾了。
陆静修可没想到原天承是诈语，只当他已经知道，实际上司马道长去世算是修仙界的大事，以袁家的地位，自然不能不知道，他随口答道：“原刺史，师父十七年前驾鹤西游，若是知道有你这样一个小友牵挂，想来也会开心。”
原来司马承祯真的故去了。原天承心里略安。他看陆静修随手就放倒了三人，若是他师父还活着，只从历史记载来说，这么一个开宗立派的人，自己目前可是万万不是对手的。
不过他如果不在，只凭眼前这个中年胖子，到是未必就能怎么得了自己。
“原刺史，请教高姓大名。”陆静修再次问道。
原天承纳闷，他既然找到自己门上，又知道自己是原刺史，那么怎么会不知道自己名字呢？
“在下原天承。”
“呵呵，”陆静修拐棍拿在手里，像一个长长的手指一样来回摆动着说道：“不会不会的。我相信那只是你在俗世的化名。以原刺史如此大才，竟然有着对以后惊人的揣测，而且不但想到，还能做到。这般人物，怎么会叫原天承。”
陆静修说着，拐棍一伸。他本来离桌子还有一段距离，即使伸长拐棍也够不到桌子，可是奇怪的是是，明明还有很大一截没连上，那拐棍就好像活了一般，不知不觉的伸出了一截，正好搭在桌子边上。
桌上的小火车失去了小葱的控制，直直的奔着桌边跑去。
拐棍本来只是细细一根，小火车爬上来之后，所过之处变得平展展的，那火车呜呜的叫着，顺着拐棍一直向上跑。
拐棍能有多长，火车看起来马上就要跑到尽头，眼看就要爬上陆静修的手掌，却见那火车竟然停在了陆静修手掌前段一寸处。
火车不是不走了，而是依然保持着强劲的动力，均匀的速度，可是就无法前进。这可真是太古怪了！
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