听到刘琦的哭诉后，刘勋心里一个激灵，机会终于来了，他安慰刘琦说：“兄台不必伤心，办法总会有的。”
刘琦听到后，来了精神，擦了擦眼泪，急忙问道：“有什么办法，贤弟教我。”
刘勋说道：“政权已被蔡氏控制，你留在江陵一点用处都没有。不如等到明年开春，向蔡瑁请命，让他拨给你三万大军前去收复襄阳。蔡氏兄弟蠢如猪，只想赶你走，必会答应。取襄阳后，可以作为根基。襄阳郡所辖十余县人多地广，物产丰富，蔡氏必拿你没办法。”
“可是区区三万军队，怎能攻下五万贼军把手的襄阳城？”刘琦很担忧，“还请贤弟帮我。”
“这个兄台放心，到时候我必会尽力而为。”刘勋严肃说道。
刘琦听完后，非常高兴，感恩戴德的离开了。
转眼三个月过去了，到了建安四年（公元199年）初春，万物复苏的季节。刘琦向蔡瑁请命，带领三万人马收复襄阳。蔡瑁早就想把刘琦赶出江陵，当然应允。但是，只给了两万人马，给了六万粮草，够三个月的用度。
刘勋、刘琦并赵云、张飞等率大军到了襄阳城三十里外，驻扎下来。刘备接到刘勋书信，留关羽守城，率两千骑兵前来汇合。刘琦自知无领兵才能，便把主将位置让与刘备。
大军营寨布置妥当，刘备在主帅营帐召开军事会议。刘备见，刘勋、刘琦、赵云、张飞、陈到等将领都陆续到齐了，清了清嗓子说道：“此战非常重要，各位将军，有何意见，尽管说来。”
陈到上前说道：“主公，众将军。襄阳城高墙厚，而敌军是我两倍，如果硬攻，伤亡极大，也不一定能成功，最好能把敌军引出来决战。”
“嗯，陈将军所言正和我意。”刘备赞许到。
“主公刘勋上前说道，“此次攻取襄阳，是要以此为根基发展实力，所以，收服民心最为主要。其二，我军只有三个月的军粮，所以我们要速战速决；其三，黄巾士兵大都是农民，性情耿直，最好能将他们大部分收编，为我所用，扩充我军实力。”
刘备听后，微微点头，很是赞许。
众将也纷纷赞叹，很佩服刘勋的战略能力，见地独到，一针见血，说到了点子上了。
刘备补充道，“景升兄以宽治军，所以荆州兵作风懒散，军纪涣散。此次攻占必须严管部队纪律，严明军纪。不能失去民心，如有抢人财物，杀人越货，践踏庄稼，奸**女的行为，定斩不赦。”
于是，军营各处贴了军规律令，各级军官也严格告诫士兵要严守纪律，军纪变得严明起来，战斗力也提高起来。
张宝见刘备率军讨伐，非常生气，便召集众将军商议。然而，黄巾军里都是性情耿直之人，平时只会猛打，并不在乎什么计谋策略。
“敌军只有两万，而我军有五万，荆州兵是我们手下败将而已，直接猛打便是了，哪需要什么方法。”说话的是一位黝黑的粗壮大汉，此人是张宝堂弟——张全，打起仗来非常勇猛。
“主公万万不可”，说话的是张宝的“天宫军师”成仙。
“这次与上次不同，这次率军的是枭雄刘备、刘勋，况且赵云、张飞、陈到皆当世名将，不可轻敌。”成仙说出了自己的忧虑。
“缩手缩脚，怎能打败敌军”，张全愤怒了，边说边捋起了袖子，胳膊上的青筋爆出。
张宝见张全如此，便说道：“好，张全，我给你五千军马，前去挑战。”
张全听后，高兴地率五千大军前去刘备大营搦战。张全到了刘备大营外，破口大骂。刘备派刘勋并赵云率三千军马出营迎战。
张全见来人了，破口大骂道：“一群鼠辈也敢攻打天军…”
刘勋听后很是生气，便想上前单挑。赵云阻拦道：“何必公子亲自上阵。”说完便跃马前去。
刘全虽为一届莽夫，然力气很大，武功甚高。与赵云接战，丝毫不落下风。然而，赵云毕竟是当世名将，打仗不仅要靠力气，更要靠智慧。只见，两人打斗了几十回合未见胜负。刘全气急败坏，用尽全身力气向赵云砍去，赵云一个躲闪，刘全用力过猛，几乎要趴在马背上了。赵云一个回马，正好到了刘全背后，然后一枪将刘全挑落马下，刘全一命呜呼。
黄巾军士兵见主将被逮顿时乱了阵脚，刘勋趁机出兵掩杀，杀死了几百人，俘虏了一千多人，其余的黄巾军逃回襄阳城了。
张宝见刘备军队果然非常厉害，便龟缩城内不敢出来，任凭刘备军队如何叫骂，都不理会。
魏延听到刘备攻打的消息后非常高兴。因为自从上次魏延被刘勋放回后，张宝一直不信任魏延，加上刘勋派人散布魏延已投靠自己的消息。张宝对魏延的怀疑更加深了，一直防备魏延，不让魏延领兵，不让参加重要的会议，魏延很是生气。加上魏延感念刘勋不杀之恩，总想报答。这次刘备来攻，提供了机会，魏延心想一有机会，就宰了张宝，献出襄阳城。然而，张宝自从上次战败后一直龟缩不出，而且戒备森严，根本没有机会下手，魏延很苦恼。
刘勋上次出战俘虏的一千多黄巾军，都被压在营地，刘勋给他们吃喝，并未虐待他们。但是，每天多消耗了粮食，我军粮草本来就不多，这样下去也不是办法。如何处置这些俘虏呢。
刘备专门召开了一次会议和众将领商讨如何处置这些俘虏。有的建议杀掉，以免留下祸患；有的建议强行收编，为我所用；还有的建议发配去做苦役。
然而，刘勋却不同意这些做法，反而建议把这些俘虏全部放回襄阳城。众人听到后，都非常吃惊。大家都认为敌人本来就多，好不容易俘虏了一千多人，居然要放回去，那我军上次大战，不是白忙活了吗？简直是瞎胡闹，都不同意把俘虏放走。
面对质疑，刘勋却有自己的打算。刘勋能说服众将领，让刘备下定决心放了俘虏吗？那刘勋为何建议放回俘虏呢？
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