章武三年（223年）春，先皇于永安病危，召诸葛亮前来试探。当时，诸葛亮涕泣曰：“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死。”
先皇刘备很是满意，令刘禅将诸葛亮“事之如父”，也就是从这时起，陈到和这支白毦兵交由诸葛亮统领。
与此同时，刘备以李严为中都护，统管内外军事，留下镇守永安；后来，又封李严为都乡侯、假节，加光禄勋，令李严与诸葛亮一同辅佐少主刘禅。
李严在归刘备以前，曾在刘表、刘璋帐下任职，拥有杰出的政治才能。
不过，李严性情孤傲，难以与人相处，在任期间，曾因迁移郡治官邸一事与郡功曹杨洪争执，使得杨洪一气之下辞职引退。
建兴四年（226年），诸葛亮平定南中后准备北伐，大军移师汉中。为防多变的东吴趁机犯境，诸葛亮令驻守永安的李严移屯江州，然后任命陈到为永安都督，领七百白毦兵驻于永安城，协助李严镇守巴东郡，归于李严统属。
李严都督江州后，又与属下的牙门将王冲发生摩擦，王冲自知为李严所疾恨，惧怕被李严诬陷罪名，因而叛逃降魏。
也就是在李严都督江州期间，陈到曾向李严提议：去往西部，寻找传说中耐寒、善战的“西方上兵”，扩建一支更强大的白毦兵。
李严考虑到吴、蜀两国一直相安无事，他也抱着强国强军的目的，批准了陈到的建议，命令巩志暂时接任永安太守。
至此，陈倒在永安留下五百白毦兵，领着仅有的二百白毦兵，毅然进入成都西部的崇山峻岭之中。
建兴九年（231年）春，诸葛亮出兵祁山，李严因督运粮草不力，使得诸葛亮被迫退兵。
在确凿的证据面前，李严理屈词穷词穷，叩头认罪，被刘禅贬为庶民，流放梓潼郡。
在这之后，李严一直在等待，希望有一天，诸葛亮能重新启用自己。然而，三年后，传来了诸葛亮病逝于五丈原的消息。
李严自知复出无望，同年就忧愤而死。
至此，陈到的去向和下落，再也无人知晓。
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