土默特部首领扯力克率三万余土默特部大军亲自前来迎接名义上的大汗彻辰汗率部到来，直接率兵控制兼并了察哈尔部，就连彻辰汗也被扯力克控制起来，扯力克开始挟天子以令诸侯，号召右翼蒙古鄂尔多斯部济农诺延达剌、永谢布部台击恩克迪尔岱成率部众赶来迎战西征的后金大军。
鄂尔多斯五部又分不少小部落，分散在大明延绥、宁夏、甘肃三镇边墙外，五部首领分别是布延巴图尔洪台吉、拜桑固尔郎台吉、库图克台彻辰洪台吉、歹成都喇儿台吉、达齐和硕齐洪台吉，鄂尔多斯部济农诺延达剌正趁着明朝大军抽调南下开始不断袭扰明朝甘肃、宁夏、延绥边镇地区。
驻牧在宣府张家口外的永谢布部由喀喇沁（哈喇慎）、阿苏特（阿速）、永谢布三部组成，博弟达喇鄂特汗有三子：长子恩克迪尔岱成台击领有永谢布部，二子巴雅思哈勒领有喀喇沁部，三子火落赤巴都尔（合罗气巴都尔）领有阿苏特部，喀喇沁部与察哈尔部关系更为密切。
永谢布部领主永邵卜率部分永谢布部部众于万历六年（1578年）跟随俺答汗西迎活佛索南嘉措，于是留在青海，主持仰华寺。自万历八年（1580年）后，永谢布部改称瓦剌它卜囊（意为瓦剌之婿），活动于青海、甘肃等地，连年侵扰明朝边境。永谢布部台吉永邵卜不久前诱杀大明副将李魁，大明边境守臣不能报仇，永邵卜更加轻视明军。
永邵卜也趁着陕西三边明军边军精兵不断抽调南下平定播州之和乱抵御汉军进攻，开始大举进犯甘肃镇西宁卫一带。
三边总督李汶刚到固原镇接替叶梦熊出任三边总督，就接连接到永谢布部、鄂尔多斯部大举进犯甘肃、宁夏、延绥边镇卫所紧急军报，忙调度指挥四镇明军迎战。
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