下午时分，陈丧良终于来了一次真的，命令罗士信率领一千精兵虚打长孙诚旗号出击，又命丘行恭率军五千在关内集结侯命，以便接应罗士信和迎击窦建德的援军。而当罗士信打着长孙诚的旗号出现在窦军面前时，王小胡讥笑手下败将又来送死的同时，干脆亲自率领五千军队迎战，还分兵一支去断隋军退路，争取重创乃至全歼这支隋军。
王小胡当然是很快就为他冒险离开栅栏土垒工事的保护悔青了肠子，因为这次出现在他面前的隋军将士突然变成了一群疯子，在一名年轻隋将的率领下，还没等窦军把阵势列定就冲了上来，还象一把尖刀一样的直接扎进窦军阵中，逼着窦军将士与他们近身混战，那名年轻得让人惊讶的隋军将领更是疯子中的疯子，手提双刀在阵中横冲直撞，如入无人之地，见人就杀见敌就砍，一刀比一刀更快，一刀比一刀更猛，窦军将士在他面前几无一合之敌，不到片刻就有十几名窦军将士掺死在他刀下。王小胡和无数窦军将士也因此心惊胆战，纷纷惊叫出声，“这匹夫是谁？为何如此厉害？”
更让王小胡心惊胆战的还在后面，成功搅乱了窦军队列后，在窦军分兵看情况不妙已经向主力回援的情况下，那年轻隋将竟然还直接向着他的旗帜杀来，他身后的隋军将士也是脚步不停，跟在他的身后砍杀前进，丝毫不把从前后左右涌来窦军士卒放在眼里，那已经杀得满身满脸是血的年轻隋将还在刀光剑影中不断放声狂笑，“痛快！痛快！杀得真痛快！”
王小胡在窦军之中绝对算是一个能用脑袋打仗的将领，隐约察觉中计之余，又看到情况对自己十分不妙，王小胡并没有象一般将领一样傻乎乎的主动跑来罗士信面前送死，果断选择了率军退守桥梁，同时又立即派人向大营求援，以免被隋军将士破坏了即将竣工的坚固桥梁。然而窦军后撤后，罗士信不仅毫不犹豫的追杀到了桥梁边上，丘行恭也马上带着隋军后军出城助战，带着各种引火之物来桥头阵地给罗士信帮忙。
桥头大战打得异常激烈，以王小胡为首的窦军将士虽然也做了顽强抵抗，奈何他们在措手不及间失去了先机，无法凭借栅栏土垒等桥头工事有效抵挡隋军进攻，仓促后撤队形凌乱，更没办法抵挡罗士信和丘行恭麾下的隋军一线精兵，十座新建桥梁被隋军破坏烧毁八座，士卒的伤亡也相当不小。再到窦建德匆匆派军来援时，罗士信和丘行恭又在陈丧良的命令下立即撤退，退回虎牢关闭城而守，没有继续和窦军生力军交手。
激战过后的汜水战场满目疮痍，八道新建桥梁在烈火浓烟中逐渐化为灰烬，余下两座和另一座之前就建好的桥梁也遭到了不同程度的破坏，窦军大型攻城武器也因此无法迅速过河投入攻城作战。窦建德闻报后把王小胡骂了一个狗血淋头之余，也只好无可奈何的放弃了在第二天就发起攻城的计划，同时增派更多军队修补桥梁和重新搭建桥梁，军心士气也因此受到了一些影响。
隋军这方面也不轻松，战后统计，罗士信麾下一线精锐在激战中伤亡超过一百二十人，丘行恭麾下的主力战兵伤亡接近三百，损失绝不算小，同时就连桀骜不驯的罗士信也承认，窦军士卒的战斗力在他的预计之上，单兵战斗力绝不亚于当年太原战场上的李渊军主力士兵，如果不是敌人的战术错误，自行了离开了简陋工事的保护，自己未必有把握能杀败这次的敌人。
也正因为如此，陈丧良果断放弃了在汜水战场和窦建德再打几场拉锯战的打算，任由窦建德重新搭建桥梁，加紧准备守城战，同时又让丘行恭抓来的窦军俘虏携带书信返回窦军大营交给窦建德，以书信嘲笑窦建德军的汜水之败，借以激怒挑衅，引诱窦建德发起强攻。而窦建德见信后也果然大怒，催促加紧架桥之余，也再次发誓破城之后一定要把陈丧良千刀万剐，凌迟处死。
大战的乌云笼罩到了虎牢关的上空，从种种迹象判断，窦军即将向虎牢关发起大规模进攻已成定局，同时洛口仓一方也肯定会出兵给窦建德帮忙，东征隋军必须面临两线作战的局面。在这样的情况下，一向独裁独断的陈丧良也不得不召开军事会议，与麾下众文武一起商议迎战策略。
讨论中，大部分的隋军文武都认为应该把主要力量用于东面，拿出六成以上的力量抵御窦建德进攻，剩下力量则用来应对洛口仓郑军。惟有王伏宝和殷开山极力主张先郑后夏，先拿出大部分力量优先干掉王玄应，然后再掉头集中全力迎战窦建德，罗士信和郭峰等将也赞同这个提议——可惜也说不出什么象样的理由。
殷开山主张先郑后夏的理由是田忌赛马的道理，在众人面前侃侃而谈道：“以三四成的力量迎击窦建德主力，此举虽然冒险，但我们同样有很大把握，因为首次攻城大战中，窦贼军队必须面临护城河、羊马墙和鹿角拒马等城下工事的问题，推进必然缓慢，王世充贼军留下的八门松树炮也是窦贼军队从来未见未闻，我军突然使出必然会对窦贼士卒造成巨大恐吓效果，窦贼军队还得花一定时间适应熟悉，同时我军还有守城工事最完善和守城物资最充足等等优势，以弱兵挡住强敌把握极大。”
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