除了科尔教练以外，还有一个人值得安德鲁米勒铭记终生，她就是米勒的妈妈罗宾逊，一个慈祥而又不失严厉的母亲。在米勒小的时候，她从不反对自己的儿子与其他的孩子们一起玩篮球，但是有一个规矩小米勒得遵守，那就是到了该回家的时候必须回家，要不然免不了一顿责备。
“我从来都是到点准时回家，从来没有一次与时间作对，而且这个习惯到现在我也没有改过。”安德鲁.米勒说，“我妈妈自己从来不打球不看球，但她却尽力让我开展自己的兴趣，而且我妈妈还能容忍我犯一些男孩子们该犯和常犯的错误，这就是我妈妈的伟大之处。如果在我孤独并需要有朋友陪我聊天的时候，她马上又能成为我的朋友，陪我说话谈心。”
母亲安德拉对米勒的个性形成起到了决定性的作用，从小米勒记事起，她就耳提面命地告诫儿子，在瓦茨这个地方乖乖闭嘴少惹麻烦是最聪明的办法，听话的米勒也一直将母亲的话记在心里。
在瓦茨附近的篮球场上经常有一些无法无天的混世魔王出没其间，但他们看到米勒总是安静不太爱说话，球技却又胜人一筹，也就没有给米勒找什么麻烦。上中学时，小米勒11个月的弟弟杜尼患脑炎去世，受此巨大打击后，原本就沉默享言的米勒开始变得更加内向。
这就是为什么们给人们的观感总是那么朴实的原因，米勒一直招于那种永远也不显眼不爱出风头的球员，这与同村出生于洛杉矶的小字辈球员，凯尔特人队球星皮尔斯形成了鲜明对比，
对于安德拉对儿子的谆谆教诲感触最深的重算犹他州立大学篮球队主教练麦杰鲁了，只要提及安德鲁，他便会滔不绝地说上一大堆。“你只要和米勒的母亲谈上五分钟，就能体会到她的儿子为什么这样优秀麦杰鲁斯说，“米勒在大学的这几年里，他总是表现得始终如一的优秀，而他的母亲也给了我们工作很大的帮助。
发现米勒的天赋纯属偶然。八年前，麦杰鲁斯到洛杉矶去出差，碰巧看到一场当地高中的校际比赛，在球场上他注意到洛杉矶VerbumDe高中的阵容中有一个小个子球员十分活跃，而这个小个子就是今天的米勒原本公事在身的麦杰鲁斯放弃了原定的工作计划，开始全力追求这个小个子球员。
经他了解，米勒是当地最有名的年轻球员之一，他带领的VerbumDe高中校队在该地区取得了29胜3负的榜首成绩，一举拿下了加州高中校际4A联赛的冠军，他本人也理所当然地成为MVP。这个男孩在整个高中时代的平均每场记录是24分、7个篮板和4次助攻，成绩斐然。除此之外，运动天賦超群的米勒还是校美式橄榄球队的四分卫，还曾拿过联盟的MVP，他的领导才能在这时期淋漓尽致地显露出来。
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