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萨摩藩的属地位于日本九州西南部，包括后世的鹿儿岛县全境和宫崎县的一部分。都城设在鹿儿岛，名为鹿儿岛城，也叫鹤丸城。
早先的鹤丸城是日本宽元二年（1244年）惟宗姓市来氏所筑之城。位于标高一百公尺的山上，由于城的四周都是绝壁，是一个运用天然地形坚固的城。但现在岛津氏居住的鹤丸城是在关原之战以后，由岛津忠恒在城山山麓新建。和先前那座鹤丸城不用，这座新城是一座背靠城山而建的平山城，前有甲突川，后有城山，防卫严密。在城中拥有高大的箭楼和天守阁，在楼顶上可以俯视全城。
而这时萨摩藩的藩主岛津光久招集所有的家臣，聚集在鹤丸城的天守阁正厅，开会商议。
岛津光久道：“各位我己经刚刚收到消息，我们派去复夺琉球岛的第二批船队也己经被明军打败，大家认为我们下一步应该怎么办？”
原来为了复夺琉球岛，萨摩藩又调集了三十三艘战船，出动了四千多兵力，组成第二批船队，结果还没等萨摩船队靠岸，就遭到了商家军船队的围攻，一场海战下来，萨摩船队再次大败，只剩下五艘船逃回鹿儿岛，士兵只剩下四百多名。
到场的人都是萨摩藩的重臣亲支，其中有家老新纳原忠和他的两个儿子：新纳次郎平源、新纳四郎次源，家臣宿清长政、山田政宏、桦山久孝、长裕义行、山田荣、川上宗政、平田宗次郎等人，还有岛津光久的几个弟弟：老四北郷久直、老六町田忠尚，老九岛津久雄、十二岛津忠心、十三伊势贞昭，其中有不少人都已改他姓。
岛津光久刚一说完，众家臣立刻响起了一片议论声，山田政宏立刻道：“主公，琉球是本藩的主要收入来源，决不容有失，因此我认为应当再发大军，去复夺琉球。”
岛津光久“哼”了一声，道：“我当然知道要去复夺琉球，但现在我们己经没有足够的战船，又怎么向琉球派遣兵力呢？”
新纳原忠道：“复夺琉球的事情不能拖得太久了，现在我们缺少战船，可以向其他藩借一些战船。比如向长州藩的毛利氏借，长州藩的水军有两百多艘战船。”
桦山久孝摇了摇头，道：“我听说这支明军里面还有干系腊人服役，而且使用的战船都是西洋样式，船大炮多，十分厉害，我们的船队巳经两次被明军的海军打败了，长州藩的水军也好不到那里去，我看向长州藩借兵，并不是一个好办法。”
山田政宏道：“桦山君，你这么说是什么意思，难到你害怕明军吗？你实在太给你的祖上丢脸了。”
桦山久孝也不客气，反驳道：“山田君，我会害怕明军吗，孙子兵法说过‘知己知彼，百战不殆’，我们的船队失败了两次是事实啊，如果鲁莽行事，只会给我们带来第三次失败。”
岛津光久皱了皱眉头，有些不悦道：“够了，我把你们招集起来，是商议复夺琉球的办法，不是听你们作无谓的争吵，想证明你们的勇气，那就到战场去证明吧。”
见藩主发话，山田政宏和桦山久孝也不敢再吵下去，只都闭嘴不语。
就在这时，忽然岛津光久的待从山县三郎求马助匆匆走进正厅，拜伏于地，颤声道：“禀报主公，种子岛和尾久岛己经被明军攻占了。”
“什么？”
“这怎么可能呢？”
“为什么会有这样的事情？”
种子岛和尾久岛位于九州岛以南，与萨摩半岛和大偶半岛隔海相望，离鹿儿岛不足百里。正厅里顿时一阵大乱，刚才他们讨论的都是如何复夺琉球的事情，谁也没有想到，明军会主动打到萨摩藩来。
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