公元621年，李世民率领玄甲军1000人，打败王世充骑兵，俘获王世充将领葛彦璋，王世充逃亡洛阳。同年，窦建德亲率12万大军支援王世充。李世民挑选3500千精骑兵，其中1000多玄甲军向虎牢关进发。
之所以敢用几千人对着十几万人，因为李世民心中有底气，里面的玄甲军能够以一当十。作战时，李世民采用步兵硬抗轻骑兵快速迂回战术，到最后关键时刻他放出玄甲军出战，一举击溃窦建德部，使其全线崩溃。天下的局势完全转向了对唐军有利的一面。
后来玄武门之变，登上皇位，李世民经历过战乱，亲历战争，懂得江山来之不易，从隋朝的很快消亡中总结经验，施行改革，保证国富民安。
其中一项措施推行“府兵制”。府兵也叫卫士，政府从民户中点集，二十一岁应征，六十岁免疫。卫士平时在家干活，农闲积在一起军训。一旦战争开始，由朝廷下令征集，交给大将统帅。
这种兵制叫“寓兵于农”，从农民中征来，把军需品给农民，减轻军费负担。而没有长期相守的士兵，让有野心的统帅不能拥兵自重。此办法甚是高明。
他拆分玄甲军。一部分变成皇宫近卫旁的“百骑”，经常守候在皇宫近旁，施行轮班站岗，不得离开京城。另一部分交给大将军李靖，公元629年，李靖带着十万大军，分四路出击东突厥，取得极大胜利，此时的玄甲军仍发挥战争优势。
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